1、 底盤結(jié)構(gòu):尺寸:400×307×123mm;顏色:藍(lán);負(fù)載能力:10kg;底盤高度:21.5mm 2、 麥克納姆輪:直徑:100mm;軸向?qū)挾龋?0mm;板數(shù):2;滾輪數(shù):9;材質(zhì):鋁合金;凈重:0.4kg;負(fù)載能力:15kg 3、 電機(jī):工作電壓:12v;額定功率:17w;空載轉(zhuǎn)速:8100rpm;減速比:64:1;輸出軸:6mm D型 4、 編碼器:類型:A/B相增量式磁編碼器,線數(shù):12;供電電壓:5V 5、 STC15口袋機(jī)控制模塊:STC15處理器,GPIO口50個(gè)、模擬端口ADC輸入10路,DAC輸出2路,硬核PWM輸出2路;標(biāo)準(zhǔn)USB轉(zhuǎn)串行通信接口1路, TTL串行通信接口2路;外擴(kuò)TF卡接口;12864 OLED液晶顯示;以太網(wǎng)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口;紅外發(fā)射與紅外接收器1組;12組LED燈,7組按鍵,6位撥碼開關(guān);USB HOST接口一組;寬電壓輸入7~24V DC。 6、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板:額定輸入電壓:DC 12V/24V,輸出通道數(shù):2路每路額定輸出電流:7A,額定輸出功率:84W(12V供電),控制信號電壓:3~6.5V,PWM頻率范圍:0~10kHz 7、 磁導(dǎo)航傳感模塊:型號:D-MNSV3-X8;檢測極性:S or N;輸入電壓:9~28V;輸出方式:NPN-OC&RS232 8、 RFID傳感模塊:工作電壓:3.5~6V;工作頻率:125KHz;接口:TTL串口;波特率:9600bps 9、 二維碼/條碼識別模塊:光學(xué)系統(tǒng): CMOS;捕捉光源:617nm LED;照明光源:6500K LED;識讀角度:旋轉(zhuǎn)360°;偏轉(zhuǎn):±60°;傾斜±65°;掃描角度:34°(水平)26°(垂直);最低對比度:30%;分辨率:≥0.1mm(4mil);識讀碼制 1D :UPC/EAN, UPC/EAN with supplementals, BooklandEAN, ISSN, UCC Coupon Extended Code, Code 128, GS1-128, ISBT 128, Code 39, Code 39 Full ASCII, Trioptic Code 39, Code 32, Code 93, Code 11, Matrix 2 of 5, Interleaved 2 of 5, Discrete 2 of 5, Codabar,MSI, Chinese 2 of 5, GS1 DataBar variants, Korean 3 of 5, ISBT Concat;電壓:DC 5V;電流:掃描時(shí) 120mA / 待機(jī)時(shí)30mA;接口: USB,URAT 10、 串口無線通信模塊:芯片:CC2530;工作頻率:2400~2450MHZ;發(fā)射功率:4.5dBm;傳輸速率:26.4kbps;工作模式:點(diǎn)對點(diǎn),廣播;通信接口:串口(最高115200bps) 11、 航模電池組:電池組:12V 3000mAh;尺寸: 18mm×43.5mm×111mm;重量:193g;插頭:XHR平衡充電及T型放電插頭;放電性能:25C持續(xù)放電 |